相比于元宇宙，大模型等遥远的概念，消费者对于家庭服务机器人明显更加期待，“我本来还在担心老了以后，现在放心了，这才是AI的意义所在，比养老院、黑护工好，以后存钱除了给孩子，还要带一份买机器人的！”

根据人民网研究院发布的《人形机器人技术专利分析报告》显示，截至2023年底，全球范围内有超过15000件人型机器人技术相关专利，而中国以6618件专利申请数，排名全球第一；在有效发明专利上，以1699件居全球第二。

在实验中，柔性手臂基本可以操作家中所有物品，无论是软质还是硬质物。可以说，在家庭场景中，一切都要精确感知、精确计算、精确建模、精确执行，那就太难了，而让机器人具备足够的容差性，才更适合家庭使用，而柔性手臂、手爪有效解决了这一问题。”

柔性手臂没有关节，但每个气囊又都是它的关节，非常灵活。以卧床病人喂饭为例，传统刚性手臂喂饭时是不敢往病人嘴里放的，因为一些瘫痪病人的脖子会不自主运动，有戳到喉咙的危险，对此国家相应技术规范中有明确标准。而柔性手臂就可以伸到嘴里，没有后顾之忧。气压传动在产业技术上已经非常成熟，其手臂姿态更加优美灵活。可以说刚性手臂能做的如擦玻璃、使用工具等，柔性手臂也可以；刚性手臂无法做到的，柔性手臂也可做到。

“人工智能不仅涉及知识和数据，更涉及物理世界中的生存挑战，以家庭场景为例，存在的挑战便是精确感知不可行、精确测量不可行、精确建模不可行，在三大‘不可行’条件下，还要保证产品应用的有效性和安全性。针对此，我们提出了柔性机器人概念，现在已经成功研究出柔性手臂和柔性手爪。相比于刚性机器人，柔性手臂没有关节、电机和减速器，也没有控制器，它应用气囊的气动原理，通过气囊中气压的改变产生想要的形变。

而在核心关键技术上，科研人员也不断攻坚克难。中国科学技术大学机器人实验室主任陈小平告诉中国家电网，中国人工智能领域有三大战役，即智能制造、智慧农业和智慧养老，如果将这三大战役打下来，那将彻底改变我们的智能产业格局。

服务机器人走入中国家庭曙光乍现。

　　距离一台全能型的家庭服务机器人走入普通生活还有多远？对此，工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》提到，到2025年，我国将初步建立人形机器人创新体系，在“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术领域取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。未来，已经具象化。

2023年6月，华为成立全资子公司东莞极目机器有限公司，注册资本8.7亿元，公司经营范围涉及电子器件制造、工程和技术研究试验等，外界将之解读为华为的机器人公司。而在华为之前，小米已经发布过两款机器“人”产品，分别是机器狗“铁蛋”和全尺寸人形仿生机器人CyberOne。